Wie erstelle ich Icons für die Items im Navigation Drawer (xml Format)

Hey Leute,

ich wollte mal kurz fragen, ob ihr eine Grafische Oberfläche kennt, in denen man Icons designen kann und diese dann im XML Format abspeichern kann, oder eine art Libary, in der ich sehr viele Icons zur Auswahl habe.
Danke & Schöne Grüße
Andro

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